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工业机器人自动装配与视觉检测工作站
产品型号：Rbt3300
Rbt3300工业机器人自动装配与视觉检测工作站是结合实际工厂使用相应自动化工作场景，以紧凑型工业机器人本体为基础，集成自动螺丝排列系统、气动吸取螺丝系统、自动拧螺丝装置、视觉处理系统、自动上下料装置、自动贴标（或印章）系统等工业化应用，使学习者快速学习工业机器人基本原理、伺服电机驱动控制、执行机构设计与控制设计、工业机器人编程、视觉处理技术、运动控制卡使用等知识。该平台适合于自动控制、机电一体化等专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识，培养相关工业机器人产业化应用人才。
- 详细内容
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产品特点
◆基于视觉系统智能识别螺丝孔并根据识别结果自动锁螺丝；
◆自动上下料及自动装配锁螺丝过程，整个过程无需人工与；
◆采用圆形旋转的方式设计多功能工具盘，方便拆卸和安装多种加工工具。
应用领域
◆自动上下料；
◆自动装配锁螺丝；
◆自动QC检测自动贴标（或印章）。
系统组成及技术参数
◆六轴机器人，标配为 ABB紧凑型工业机器人本体（可选KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆配备工业机器人的应用环节：上料环节、工作环节、下料环节；
◆机器人末端工具上为圆形多用途工具盘，包含吸嘴、气动手抓、电批、印章单元、工业视觉系统等；
◆机器人末端工具盘可扩展其他工具；
◆工控机及视觉系统；
◆机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境；
◆自动拧螺丝单元可以通过视觉系统分析螺丝的孔位半径、位置、螺丝孔的个数，并自动完成拧螺丝功能；
◆自动贴标模块（含标签送贴装置）；
◆机器人工作站控制软件。
实训项目
◆基于工业机器人的全自动拧螺丝设计案例；
◆基于工业机器人的全自动分拣设计案例；
◆基于工业机器人的全自动插件设计案例；
◆基于工业机器人的全自动码垛设计案例；
◆NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 编写的案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等；
