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ROS移动与搬运机器人学习平台eAI2620
产品型号：eAI2620
ROS移动与搬运机器人学习平台eAI2620
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硬件参数
协作机器人本体
1、自由度：6自由度；
2、负载：5kg；
3、臂展：954mm；
4、轴运动范围
A1：±360° 180°/s
A2：-85°，+265° 180°/s
A3：±175° 180°/s
A4：-85°，+265° 180°/s
A5：±360° 180°/s
A6：±360° 180°/s
5、重复精度：±0.05mm；
6、编程方式：图形化编程、拖拽编程；
7、示教器类型：PC、移动终端（PAD/手机）；
8、工具端典型速度：3m/s；
9、功耗：350W；
10、温度范围：0-50℃ ；
11、IP等级：IP54；
12、机器人安装：任意角度安装；
13、工具I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入1；
14、工具I/O电源：24VDC；
15、材质：铝合金、PC塑料；
16、重量：23kg。
机器人控制器
1、IP等级：IP44；
2、I/O端口：16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出；
3、I/O电源：24V；
4、通信标配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP；
5、电源：100-240VAC,50-60Hz；
6、材质：不锈钢合金。
移动机器人
1、轴距 ：498mm；
2、前/ 后轮距： 582/ 582mm；
3、车体重量： 67±1kgKg；
4、额定载重：50Kg；
5、电池类型：锂电池 24V 30Ah；
6、电机：直流无刷 4×400W；
7、减速箱：1：40；
8、驱动形式：四轮独立驱动；
9、悬架：双摇臂独立悬架；
10、转向：四轮差速转向；
11、安全装备：伺服刹车/防撞管；
12、空载最高车速： 1.5m/s；
13、最小转弯半径：可原地转弯；
14、最大爬坡能力：30°；
15、最小离地间隙： 135mm；
16、外形尺寸： 930mm×699mm×349mm。
激光雷达
1、接口类型：USB口；
2、检测距离：（白板测量）0.05m-25m；10%反射率的反射面 8m ；
3、绝对精度：Max：±25mm（0.05m~8m@10%漫反射面）；
4、重复精度：Max：±25mm；
5、扫描角度：270°；
6、角度分辨率：0.33°；
7、扫描频率：15Hz；
8、激光波长：905nm；
9、激光防护等级：1 级（人眼安全）；
10、工作电源：5V；
11、功耗：3W；
12、防护等级：IP66。
双目相机
1、Baseline：75mm；
2、深度范围：0.6-8m；
3、相对精度：1m:±3mm；
4、深度图分辨率：1280×1024（Max）
5、彩色图分辨率：1920×1080（Max）
6、数据传输：USB3.0 Type-C；
7、适用场景：室内；
8、支持操作系统：Android / Linux / Windows 7 & 10。
应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；
10、ROS机器人角速度、线速度校正；
11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；
12、ROS机器人PID动态调试；
13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；
16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；
17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；
18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；
20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；
21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；
22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；
23、ROS机器人多点导航（Python编程）；
24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；
25、ROS机器人物料抓取与搬运（Python编程）；
26、基于视觉识别与机器人运动控制的垃圾分拣（Python编程）；
27、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；
28、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；
29、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）；
30、协作机器人的认知；
31、协作机器人的机电系统认知；
32、协作机器人的控制系统认知；
33、协作机器人示教编程实验；
34、协作机器人坐标系变换控制实验；
35、协作机器人正运动学分析实验；
36、协作机器人逆运动学分析实验；
37、协作机器人单关节位置控制实验；
38、基于 SDK 协作机器人控制编程实验；
39、基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验；
40、基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验；
41、基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验；
42、协作机器人的 Moveit 开发环境配置；
43、协作机器人关节空间轨迹规划实验；
44、协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验；
45、协作机器人手眼标定实验；
46、协作机器人视觉引导的平面分拣实验。
