-
-
ROS移动机器人学习平台eAI2500
产品型号：eAI2500
ROS移动机器人学习平台eAI2500
-
硬件参数
移动机器人
1、轴距 ：498mm；
2、前/ 后轮距： 582/ 582mm；
3、车体重量： 67±1kgKg；
4、额定载重：50Kg；
5、电池类型：锂电池 24V 30Ah；
6、电机：直流无刷 4×400W；
7、减速箱：1：40；
8、驱动形式：四轮独立驱动；
9、悬架：双摇臂独立悬架；
10、转向：四轮差速转向；
11、安全装备：伺服刹车/防撞管；
12、空载最高车速： 1.5m/s；
13、最小转弯半径：可原地转弯；
14、最大爬坡能力：30°；
15、最小离地间隙： 135mm；
16、外形尺寸： 930mm×699mm×349mm。
激光雷达
1、接口类型：USB口；
2、检测距离：（白板测量）0.05m-25m；10%反射率的反射面 8m ；
3、绝对精度：Max：±25mm（0.05m~8m@10%漫反射面）；
4、重复精度：Max：±25mm；
5、扫描角度：270°；
6、角度分辨率：0.33°；
7、扫描频率：15Hz；
8、激光波长：905nm；
9、激光防护等级：1 级（人眼安全）；
10、工作电源：5V；
11、功耗：3W；
12、防护等级：IP66。
双目相机
1、Baseline：75mm；
2、深度范围：0.6-8m；
3、相对精度：1m:±3mm；
4、深度图分辨率：1280×1024（Max）
5、彩色图分辨率：1920×1080（Max）
6、数据传输：USB3.0 Type-C；
7、适用场景：室内；
8、支持操作系统：Android / Linux / Windows 7 & 10。
应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；
10、ROS机器人角速度、线速度校正；
11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；
12、ROS机器人PID动态调试；
13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；
16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；
17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；
18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；
20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；
21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；
22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；
23、ROS机器人多点导航（Python编程）；
24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；
25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；
26、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；
27、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。
