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双臂灵巧手协作机器人eAI6000
产品型号:eAI6000
双臂灵巧手协作机器人平台,旨在为机器人教育提供强大的实训平台,该平台全自主研发。
- 详细内容
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双臂灵巧手协作机器人平台,旨在为机器人教育提供强大的实训平台,该平台全自主研发,实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供开放式的软件框架,为教学和科研提供平台支撑。平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器,使该平台变得更加安全、智能。平台总高1400mm,单臂负载7kg日包含6/7个自由度,整体小巧灵活,可实现自主导航及避障、语音交互控制、视觉识别定位、双臂协同作业、拖动示教复现等一系列功能。控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式、开放度高,致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑,可示教学习,亦可自主规划,实用性强的高智能化产品。
◆ 整机参数
充电电源:单相三线~220V±+10% 50HZ;
工作电压:DC24V;
工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃);
平台尺寸:平台高度1400mm;
安全保护:具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能;
对外接口:网口、HDMI、USB口;
仿人机械臂:负载7kg,臂展:810mm,自由度:6,超轻量仿人机械臂具有一体化结构控制器、重量轻、负载大、超高负载自重比,更能适应各种复杂应用场景;
五指灵巧手:仿人五指灵巧手具备6个自由度和12个运动关节,重量540g,建议供电电压24V,最大电流5A;
视觉相机:视觉感知传感器安装在头部。实现对视野范围内物体的识别和定位,从而为移动和抓取提供输入;
语音模块:语音模块安装于机器人躯干内部,可对外部音频采集,内部喇叭信号采集;内置语音唤醒、降算法及离线命令,可用于拾取用户语音指令,播放应答信息,可通过USB接口与主控模块实现通讯;
可移动底盘:移动底盘为机器人的主要运动和承载部分,负责对室内环境进行建图,同时路径规划后到达用户指定位置进行作业。另外,具备自动充电功能,当系统电量不足时,可自主移动到充电处充电。
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