• 双臂灵巧手协作机器人eAI6000 产品型号：eAI6000
    双臂灵巧手协作机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发。
详细内容
双臂灵巧手协作机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。平台总高1400mm，单臂负载7kg日包含6/7个自由度，整体小巧灵活，可实现自主导航及避障、语音交互控制、视觉识别定位、双臂协同作业、拖动示教复现等一系列功能。控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式、开放度高，致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习，亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。

◆ 整机参数
充电电源：单相三线~220V±+10% 50HZ；
工作电压：DC24V；
工作环境：温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)；
平台尺寸：平台高度1400mm；
安全保护：具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能；
对外接口：网口、HDMI、USB口；
仿人机械臂：负载7kg，臂展：810mm，自由度：6，超轻量仿人机械臂具有一体化结构控制器、重量轻、负载大、超高负载自重比，更能适应各种复杂应用场景；
五指灵巧手：仿人五指灵巧手具备6个自由度和12个运动关节，重量540g，建议供电电压24V，最大电流5A；
视觉相机：视觉感知传感器安装在头部。实现对视野范围内物体的识别和定位，从而为移动和抓取提供输入；
语音模块：语音模块安装于机器人躯干内部，可对外部音频采集，内部喇叭信号采集；内置语音唤醒、降算法及离线命令，可用于拾取用户语音指令，播放应答信息，可通过USB接口与主控模块实现通讯；
可移动底盘：移动底盘为机器人的主要运动和承载部分，负责对室内环境进行建图，同时路径规划后到达用户指定位置进行作业。另外，具备自动充电功能，当系统电量不足时，可自主移动到充电处充电。
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