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履带式复合器人eAI4600
产品型号：eAI4600
履带式复合机器人为复合型、自主导航协作机器人。
- 详细内容
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履带式复合机器人为复合型、自主导航协作机器人，基于可适配的全能型机器人底盘或履带型机器人底盘，集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备，可在城市道路、果园田野、矿场、斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械管抓取、深度学习等功能应用，完成自主定位导航，路线规划和避障，协同控制和抓取作业等任务。此外，内置了开源ROS操作系统，为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。
◆ 协作机械臂
负载：7KG
自由度：6
臂展：810mm
重复定位精度：±0.05mm
◆ 技术参数
外形尺寸：1064mm*845mm*473mm
悬挂系统：克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂
续航能力：3h
运行速度：0~1.5m/s
工作环境温度：-20℃~60℃
充电时间：4.5h
电池类型：锂电池
控制模式：遥控控制/指令控制模式
转向形式：履带式差速转向
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