产品介绍
协作机器人开发与应用平台是以协作机器人系统、计算机系统、视觉系统、PLC系统等为核心，包含机器人模拟焊接、打磨、码垛、装配、搬运、写字绘画等应用功能，以及智能仓储系统、自动传送系统、快换工具、传感技术、机器视觉技术等功能单元及技术，是学习智能机器人编程与应用、人工智能技术、机器视觉技术、PLC控制技术、传感技术等多种技术的多功能实训平台。

主要单元
协作机器人本体
机器人控制器
视觉智能检测系统
PLC系统
触摸屏
工业控制计算机
3D曲面TCP练习组件
写字绘图组件
工具快换组件
井式自动下料组件
装夹定位组件
分拣皮带输送线组件
分拣存储组件
旋转料仓组件

硬件参数
协作机器人本体
1、自由度：6自由度；
2、负载：5kg；
3、臂展：954mm；
4、轴运动范围
A1：±360°         180°/s
A2：-85°，+265° 180°/s
A3：±175°         180°/s
A4：-85°，+265° 180°/s
A5：±360°         180°/s
A6：±360°         180°/s
5、重复精度：±0.05mm；
6、编程方式：图形化编程、拖拽编程；
7、示教器类型：PC、移动终端（PAD/手机）；
8、工具端典型速度：3m/s；
9、功耗：350W；
10、温度范围：0-50℃ ；
11、IP等级：IP54；
12、机器人安装：任意角度安装；
13、工具I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入1；
14、工具I/O电源：24VDC；
15、材质：铝合金、PC塑料；
16、重量：23kg。

机器人控制器
1、IP等级：IP44；
2、I/O端口：16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出；
3、I/O电源：24V；
4、通信标配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP；
5、电源：100-240VAC,50-60Hz；
6、材质：不锈钢合金。

机器人工作平台
1、整个平台采用立式结构，钣金框架，铝型材铺面。
2、材料：铝合金+碳钢板。
3、平台上安装机器人及功能单元，工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式结构。平台下集成电气安装空间，可以放置机器人控制柜、工控机、电源、PLC、以及其它电路气路元件。
4、电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。
5、尺寸：1600mm×1200mm×800mm。
6、平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活。

视觉智能检测系统
1、视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人实现智能检测工件角度缺陷及自动对位等，以及工业机器人视觉学习开发使用；
2. 工业相机
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光谱：彩色；
  2.5 工业镜头，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

PLC系统
1、工业领域应用主流品牌；
2、输入输出：总点数16（可扩展）；
3、支持结构化程序和多个程序运行、ST 语言、FB 功能块；
4、内置高速脉冲输入4路；
5、内置模拟量输入2路；
6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯。

触摸屏
1、支持与PLC通讯，可组态；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶显示屏+触摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、内置通讯接口类型满足教学需求（PLC通信接口、网口、卡槽、USB口等）；
5、配套编程控制软件。

工业控制计算机
1、Intel I5处理器；
2、8G或以上内存；
3、120G或以上固态硬盘；
4、21寸或以上液晶显示器；
5、专用工控机箱；
6、配套键盘、鼠标等外设。

应用开发案例
1、机器人基础知识及手动操作；
2、机器人的 I/O 介绍与配置；
3、机器人程序数据介绍与设定；
4、机器人程序编写；
5、机器人的总线通讯；
6、机器人3D曲面 TCP 练习；
7、机器人写字、绘图；
8、机器人搬运；
9、机器人的上下料（搬运）；
10、机器人涂胶与装配；
11、气动执行部件的控制；
12、气动检测部件信号检测；
13、输送线的控制（步进电机控制）；
14、机器视觉识别；
15、机器人视觉分拣；
16、机器人自动拧螺丝装配；
17、智能立体仓库（库位检测、管理）；
18、机器人快换工具管理（工艺逻辑）；
19、PLC编程与设计；
20、HMI编程与设计；
21、总线通讯实训；
22、自定义实验实训。

计算机视觉开源案例
1、视觉定位
   1.1 原点视觉定位
   1.2 装配视觉定位
2、视觉测量
   2.1 距离与长度测量
   2.2 角度测量
   2.3 圆弧与正圆、椭圆测量
3、视觉识别
   3.1 手机电池生产日期检测
   3.2 车牌及号码检测
   3.3 条码、二维码识别
   3.4 物料形状、颜色识别
   3.5 物料视觉识别与分拣
4、视觉检测
   4.1 零件缺陷检测
   4.2 产品质量检测