产品介绍

ROS工业级6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。

整个机械臂采用模块化组装工艺，学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。

硬件参数
机器人本体
最大负载：2kg
最大工作半径：540mm
轴数：6轴
重复精度：±0.06mm
轴运动范围：
    （1）1轴：±170°    
    （2）2轴：±110°
    （3）3轴：+40°至-220° 
    （4）4轴：±180°
    （5）5轴：±120°    
    （6）6轴：±360°
机器人本体重量：28kg

机器人工作平台
1、整个平台采用立式结构，电气柜采用抽屉式结构，抽屉平台方便安装IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等各种电气部件；下方方便放置机器人控制箱及工控机等。
2、工作平台为多用途可扩展设计方式，可以灵活安装各功能模块的导槽式铝型材结构，平台立柱可方便安装键盘、显示器支架。
3、尺寸：900mm×600mm×700mm。
4、材料：铝合金+装饰板。

机器人控制系统
控制器：ARM+FPGA控制器：ARM+FPGA
操作系统：开源ROS系统
编程语言：C++、Python
通讯接口：RS232、Ethernet、I/O
电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz
额定功率：0.8KVA
额定功率：2KVA

视觉系统
1、像素：130W像素
2、分辨率：1280×960
3、光谱：彩色
4、提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

分拣、搬运、装配系统
1、井式下料系统，步进电机控制。
2、自动传送系统，步进电机传送。
3、传送系统配备光电传感器，检测传送带上物料位置。
4、配合视觉系统定位物料准确位置，并进行自动分拣。
5、配合视觉，进行工件自动装配。

工业控制计算机

1、Intel I5处理器
2、8G或以上内存
3、120G或以上固态硬盘
4、21寸或以上液晶显示器
5、专用工控机箱
6、配套键盘、鼠标等外设

气源气路
1、采用无油静音气泵
2、配有调压过滤器、气路等气动元件
3、排气压力：0.8Mpa
4、理论流量：220L/min
5、储气罐容量：50L
6、输入功率：600W×2
7、输入电压：AC220V/50Hz
8、噪音量：70dB

应用开发案例

1、ROS简介与ROS开发环境搭建；

2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5、主题与服务介绍；

6、3D可视化工具介绍与使用；

7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8、ROS机器人vi的基本使用；

9、ROS系统6轴机器人模型创建；

10、ROS系统MoveIt！的使用；

11、ROS机器人基本移动控制；

12、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

13、ROS机器人视觉颜色、形状识别；

14、ROS机器人视觉条码、二维码识别；

15、ROS机器人视觉文本、数字识别；

16、ROS机器人字母卡视觉分拣；

17、ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣；

18、ROS机器人物料搬运；

19、ROS机器人物料视觉分拣；

20、ROS机器人工件自动装配。