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ROS移动机器人学习平台eAI2000
产品型号：eAI2000
ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。
- 详细内容
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功能简介
ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心，采用完全自由组合模块搭建的结构，板载I/O扩展接口，学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路，实现不同应用功能。该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块，搭建不同应用功能的机器人，从而学习更多的软、硬件设计知识。
硬件参数
车体结构：四轮驱动，树莓派主控板+STM32驱动板车体结构：四轮驱动，铝质车架；
车体尺寸：约290mm×230mm×246mm；
最大直线速度：0.8 m/s；
最大旋转速度：180 rpm；
驱动模型：差速PID调速驱动模型；
底层驱动板：STM32F103集成电机驱动控制板；
ROS主控板：嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器；
电机：带编码直流电机；
电池：6000mAH带充放电电保护锂电池；
电压：数显显示；
IMU：九轴陀螺仪传感器；
激光雷达：12米半径测量范围、360度扫描测距、8000次/s测量频率、5.5Hz；
摄像头：1080P USB 高清摄像头；
ROS主控操作系统：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版。
ROS主控操作系统：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版
应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；
10、ROS机器人角速度、线速度校正；
11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；
12、ROS机器人PID动态调试；
13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；
16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；
17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；
18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；
20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；
21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；
22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；
23、ROS机器人多点导航（Python编程）；
24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；
25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；
26、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；
27、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。
