产品介绍
    食品分拣、装箱及搬运码垛智能制造系统是面向食品行业自动化、智能化作业的生产与实训系统，整个过程包括：产品智能分拣（采用高速作业的并联机器人配合视觉系统进行产品的快速筛选）、产品自动装箱（把合格的产品进行自动包装）、产品自动封箱（把包装盒自动进行封箱，通过自动封箱机实现）、产品的自动搬运码垛（产品自动下线，并进行搬运码垛）、产品入库操作等，完成食品生产的整个过程。整个过程采用工业组网的形式进行集中管理，从而实现分散控制、集中管理等现代化生产线控制方式。该智能制造系统集成了机器人及PLC自动化控制技术、工控组网技术、变频器及输送系统控制技术、传感器技术、机器视觉处理技术等。整个过程也可以通过扩展建立远程控制系统，建立一个工业4.0的样板工程。

产品特点
1、该智能制造系统，完全按照分散控制、集中管理进行设计，方便进行数字化制造等实现；
2、为了保证智能制造系统的加工工艺，采用了多个工业视觉及传感器进行辅助开发，完全按照工业生产要求；
3、开放式平台，具备创新式设计，创新式思维；
4、具备工程训练实践教学和创新实践教育功能，支持开展智能制造技术相关实验课程，同时满足基础性实验、设计性实验、创新性实验、综合性实验。

应用领域
1、食品加工行业；
2、电子3C行业；
3、企业技术培训；
4、高校教学应用与实践。

系统组成及技术参数
1、装箱机器人本体及控制器、码垛工业机器人本体及控制器、蜘蛛手机器人本体及控制器，标配为ABB本体（可选KUKA、FANUC、安川、埃斯顿、埃夫特、JAKA等）；
2、装箱控制组件，装箱精度±1mm；
3、搬运码垛夹具；
4、传输带跟踪系统；
5、拾料系统；
6、安全防护围栏；
7、自动化生产集成控制软件；
8、机器人安装架；
9、工控机设备；
10、搬运码垛系统组件；
11、视觉识别系统；
12、物品输送线系统；
13、工业机器人气源与气路；
14、触摸屏及生产线系统控制硬件组件；
15、总控系统；
16、智能制造执行系统（MES）。

应用开发案例
1、并联工业机器人分拣及视觉应用与开发；
2、装箱机器人自动装箱及自动堆放应用与开发；
3、搬运码垛机器人项目应用与开发；
4、自动化线集成开发项目应用与开发；
5、智能制造系统设计及项目应用与开发。